Utilización de un cuadricóptero para mejorar la vigilancia aérea mediante control Lyapunov
DOI:
https://doi.org/10.56183/iberotecs.v3i2.627Palavras-chave:
Cuadricóptero, Lyapunov, MATLAB, UAV, Vigilancia AéreaResumo
En el presente artículo se realizó la construcción de un prototipo de programación y robótica, concretizando, un cuadricóptero de operación en tiempo real con mapeo, con la finalidad de realizar tareas de forma automática y programada en el área de la vigilancia y seguridad de espacios. Este trabajo describe el diseño matemático del prototipo para su control remota y el diseño de construcción, de igual forma se aplicaron herramientas tecnológicas como MATLAB incluyendo simulaciones en Python, quedando conformado por dos grandes bloques: hardware y software. El prototipo es construido a escala, mediante una estructura que contiene un microcontrolador, la cual, podrá desplazarse con las órdenes que el operador del cuadricóptero envíe o de manera automática, gracias a la creación de un algoritmo inteligente basados en la función Lyapunov, dando un control más preciso al mismo, y de tal forma evite las colisiones con objetos. El mismo también tiene como finalidad generar un impacto tecnológico e innovador, y de esta forma contribuir al desarrollo de nuevas ciencias y avances dentro de nuestra sociedad, invitando a la comunidad a incursionar en la elaboración de nuevos proyectos de esta índole ampliando su percepción y captación de intereses en la ciencia.
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