Diseño de un controlador inteligente para un sistema de calefacción residencial

Resumo

Introducción: El proceso de diseño de un sistema de control incluye una serie de pasos que permiten determinar las especificaciones deseadas del sistema controlado, los elementos apropiados requeridos para construir el sistema de control y finalmente diseñar el controlador apropiado. Objetivo: Desarrollar un controlador inteligente para el sistema de calefacción, que tomará decisiones para regular la temperatura automáticamente, manteniendo una temperatura agradable en la oficina, edificios, hogar, etc., a través de la medición de la temperatura externa y por cambiar el valor de la temperatura a la que debe funcionar la caldera. Metodología: La metodología aplicada es tipo experimental donde se utilizó la herramienta informático MATLAB/Simulink junto que el Toolbox Fuzzy Logic, el mismo que se encargó de realizar el análisis y modelado del control intligente, la cual se desarrolló de dos formas, usando la teoría de control clásica para y para el segundo usando lógica difusa. Resultados: Mirando los dos métodos, podemos usar un controlador PID, pero necesitamos conocer el modelo matemático para configurar lo correctamente, que en la mayoría de los casos es imposible encontrarlo, esto es una desventaja, mientras que con el segundo método no necesitas conocer el modelo matemático, pero su mayor desventaja es que necesitas conocer las reglas semánticas que rigen el sistema, y   la desventaja es que la acción de control es un poco más lenta que usar un PID y conocer un modelo matemático. Conclusión: Siempre es mejor usar un controlador PID cuando se conoce un modelo matemático, en caso de que no se sepa nada sobre las ecuaciones que rigen nuestro sistema, es mucho mejor usar un controlador difuso.